IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。南湾街道大龙山工业区城市更新单元项目拟拆除范围用地面积31383平方米，拟更新方向为普通工业等功能。拟拆除范围内落实公共利益用地总计不少于4925平方米，其中移交一处不少于1735平方米建设用地。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。

二 | 这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。在单元规划阶段严格落实工业区块线相关管控要求。更新单元计划有效期2年，自2022年9月6日起至2024年9月5日止。

三 | 在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。南湾街道国立伟工业区城市更新单元项目拟拆除范围用地面积15545平方米，拟更新方向为普通工业等功能。拟拆除范围内落实公共利益用地总计不少于3000平方米，其中移交一处不少于2930平方米建设用地。

四 | 在单元规划阶段严格落实工业区块线相关管控要求。更新单元计划有效期2年，自2022年9月6日起至2024年9月5日止。南湾街道庄氏大厦城市更新单元项目拟拆除范围用地面积10081平方米，拟更新方向为居住等功能。拟拆除范围内应落实不少于3528平方米的公共利益用地。

五 | 更新单元计划有效期2年，自2022年9月6日起至2024年9月5日止。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。吉华街道水径社区下水径大排片区城市更新单元该项目拟拆除范围用地面积32895平方米，拟更新方向为商业等功能。拟拆除范围内应落实不少于6033平方米的公共绿地、2115平方米的水域用地，总计落实不少于16057平方米公共利益用地。在更新单元规划阶段落实深圳市城市总体规划等相关法定规划的管控要求。

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